電動(dòng)執(zhí)行器控制閥門的核心原理是將電信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)閥門閥桿做旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)，從而改變閥門開度，實(shí)現(xiàn)對流體（液體、氣體、蒸汽等）的流量、壓力、溫度等參數(shù)的調(diào)節(jié)或通斷控制。

根據(jù)控制需求和運(yùn)動(dòng)形式，可分為開關(guān)型控制和調(diào)節(jié)型控制兩大類，其原理和結(jié)構(gòu)各有側(cè)重：

一、 核心結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)

無論哪種控制類型，電動(dòng)執(zhí)行器都包含三大核心模塊，這是實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)：

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊核心為電動(dòng)機(jī)（交流異步電機(jī)、直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能；搭配減速齒輪箱，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速、放大輸出扭矩，滿足閥門啟閉的力矩需求。

控制模塊由控制器、繼電器 / 接觸器、傳感器（位置傳感器、扭矩傳感器）等組成，接收外部控制信號，判斷閥門目標(biāo)位置，并輸出指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn) / 停止。

機(jī)械執(zhí)行模塊包括輸出軸、軛架 / 支架、限位機(jī)構(gòu)等，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)-運(yùn)動(dòng)傳遞給閥門閥桿；限位機(jī)構(gòu)（機(jī)械限位 + 電氣限位）用于限定閥門全開 / 全關(guān)位置，防止超程損壞。

二、 開關(guān)型控制原理（通斷控制）

適用于只需要閥門全開或全關(guān)的場景（如球閥、蝶閥的切斷工況），控制邏輯簡單。

信號接收外部控制系統(tǒng)發(fā)送開關(guān)量信號（如無源觸點(diǎn)信號、DC24V 電平信號），分為 “開閥指令"“關(guān)閥指令"“停止指令"。

驅(qū)動(dòng)執(zhí)行

接收到 “開閥指令"：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過減速箱帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)閥門閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，閥門向全開方向運(yùn)動(dòng)。

接收到 “關(guān)閥指令"：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門向全關(guān)方向運(yùn)動(dòng)。

限位停止當(dāng)閥門到達(dá)全開 / 全關(guān)位置時(shí)，機(jī)械限位會(huì)觸發(fā)機(jī)械卡阻，同時(shí)位置傳感器會(huì)向控制器發(fā)送到位信號，控制器立即切斷電機(jī)電源，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

額外保護(hù)：若閥門卡滯導(dǎo)致扭矩超過設(shè)定值，扭矩傳感器會(huì)觸發(fā)過載保護(hù)，強(qiáng)制電機(jī)停機(jī)，避免執(zhí)行器或閥門損壞。

三、 調(diào)節(jié)型控制原理（開度調(diào)節(jié)）

適用于需要精-確控制閥門開度的場景（如調(diào)節(jié)閥、節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)工況），可實(shí)現(xiàn)連續(xù)、無級的開度調(diào)整。

信號接收外部控制系統(tǒng)發(fā)送模擬量信號（常用 4~20mA 電流信號，也可用 0~10V 電壓信號），信號大小對應(yīng)閥門的目標(biāo)開度（如 4mA 對應(yīng)全關(guān)，20mA 對應(yīng)全開）。

位置對比與反饋

執(zhí)行器內(nèi)置的位置傳感器（如電位器、霍爾傳感器、編碼器）會(huì)實(shí)時(shí)檢測閥門的當(dāng)前開度，并將其轉(zhuǎn)化為與輸入信號同類型的反饋信號（如 4~20mA）。

控制器將輸入的目標(biāo)信號與反饋的當(dāng)前信號進(jìn)行對比計(jì)算，得出偏差值。

閉環(huán)調(diào)節(jié)

若目標(biāo)信號＞當(dāng)前信號（需要增大開度）：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門開度增大，反饋信號隨之增大，直到偏差值小于設(shè)定閾值，電機(jī)停機(jī)。

若目標(biāo)信號＜當(dāng)前信號（需要減小開度）：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門開度減小，反饋信號隨之減小，直至偏差消-除。

這個(gè) “信號輸入 - 對比偏差 - 驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié) - 反饋修正" 的過程是閉環(huán)控制，能保證閥門開度的高精度控制（控制精度通?？蛇_(dá) ±1%~±3%）。

四、 輔助控制與保護(hù)機(jī)制

手動(dòng)操作原理多數(shù)電動(dòng)執(zhí)行器配備手輪或手柄，斷電或故障時(shí)，切換至手動(dòng)模式，通過齒輪傳動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)輸出軸，實(shí)現(xiàn)閥門的手動(dòng)啟閉。

保護(hù)功能原理

過載保護(hù)：扭矩傳感器監(jiān)測輸出扭矩，超過額定值時(shí)切斷電源。

缺相保護(hù)：針對三相電機(jī)，檢測到缺相時(shí)停機(jī)，防止電機(jī)燒毀。

限位保護(hù)：機(jī)械限位 + 電氣限位雙重保護(hù)，避免閥門超程。